本节书摘来异步社区《游戏开发物理学（第2版）》一书中的第1章，作者： 【美】David M Bourg , Bryan Bywalec 译者： 崔力强 , 魏广程 责编： 陈冀康，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

第1章　基本概念

游戏开发物理学（第2版）

作为热身，本章会涵盖大部分在以后的章节中会使用到的基本原理。首先，我们会介绍牛顿运动定律，它对于学习力学来说非常重要。然后我们会讨论单位和度量，并在这里阐述单位在计算中的重要性。你也会看到将要学习的几种物理量的相关单位。在讨论过单位之后，我们会定义通用的坐标系统以作为标准的参考系。然后会讨论质量、质心和转动惯量的概念，并展示对于物体的集合或者组合来说，如何计算上述这些量。最后我们会非常详细地讨论牛顿第二运动定律，快速地了解一下向量，并且简要地讨论一下相对论时间。